海角精产国品一二三区焊接進程中，要確保焊接進程的安穩以及焊接的質量，有必要對其進行進程操控。海角精产国品一二三区焊接進程操控觸及的幾許量、物理量等多方麵的參數。為了丈量這些參數所需求傳感器不隻數量大，並且品種多。

　　從運用意圖的視點能夠將傳感器分為兩類：用於丈量焊接海角精产国品一二三区自身狀態的內傳感器和為進行某種操作(如焊縫主動盯梢)而安裝在海角精产国品一二三区上的外傳感器。

　　內傳感器包含：方位、視點傳感器，速度、角速度傳感器，加速度傳感器等。

　　外傳感器包含：視覺傳感器、力覺傳感器、觸覺傳感器、挨近覺傳感器等。